iCub è un robot dalle sembianze di un bambino.
iCub
iCub
L 104 cm
25 kg
Collegato alla corrente
54
Giorgio Metta
Giulio Sandini
David Vernon
Settembre 2004
Oggi
250.000 €

Obbiettivi del progetto

Il progetto è caratterizzato da due obbiettivi:

  1. sviluppare una piattaforma robotica umanoide completa.
  2. supportare la ricerca europea sulla cognizione.

Capacità

  • gattonare
  • riconoscere gli oggetti
  • camminare
  • fare domande
  • toccare

Gradi di libertà

Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 gradi di libertà di movimento, organizzati nel seguente modo:

  • 7 per ogni braccio robotico
  • 9 per ogni mano robotica (3 per il pollice, 2 per l’indice, 2 per il dito medio, 1 per la coppia anulare-mignolo, 1 per l’abduzione/adduzione)
  • 6 per i movimenti della testa
  • 3 per il torace e la colonna vertebrale
  • 6 per ogni gamba robotica

Costi di sviluppo

Il finanziamento del progetto da parte dell’unione europera è stato di 8.500.000 €. Si può stimare che complessivamente il progetto sia costato 30.000.000 €.

Video

Download

 
HyQ
 
Isaac

Trackbacks/Pingbacks

  1.  __p11
  2.  bildemontering självplock
  3.  niño deporte
  4.  Anti aging snow algae
  5.  satta matka, satta king, satta, matka, kalyan matka
  6.  essayforme
  7.  Moving to Italy
  8.  Array Questions
  9.  h col
  10.  college of coehuman
  11.  how do I cure premature ejaculation
  12.  International Moving Quotes
  13.  Indian food recipes
  14.  Java Tutorial
  15.  free forex signals
  16.  in vitro model of the human small intestinal mucosa