iCub è un robot dalle sembianze di un bambino.
iCub
iCub
L 104 cm
25 kg
Collegato alla corrente
54
Giorgio Metta
Giulio Sandini
David Vernon
Settembre 2004
Oggi
250.000 €

Obbiettivi del progetto

Il progetto è caratterizzato da due obbiettivi:

  1. sviluppare una piattaforma robotica umanoide completa.
  2. supportare la ricerca europea sulla cognizione.

Capacità

  • gattonare
  • riconoscere gli oggetti
  • camminare
  • fare domande
  • toccare

Gradi di libertà

Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 gradi di libertà di movimento, organizzati nel seguente modo:

  • 7 per ogni braccio robotico
  • 9 per ogni mano robotica (3 per il pollice, 2 per l’indice, 2 per il dito medio, 1 per la coppia anulare-mignolo, 1 per l’abduzione/adduzione)
  • 6 per i movimenti della testa
  • 3 per il torace e la colonna vertebrale
  • 6 per ogni gamba robotica

Costi di sviluppo

Il finanziamento del progetto da parte dell’unione europera è stato di 8.500.000 €. Si può stimare che complessivamente il progetto sia costato 30.000.000 €.

Video

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