INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA
1 Robotica
2 Robot
2.1 Funzioni di un robot
2.2 Tipi di robot
2.3 Componenti di un robot
2.3.1 Struttura base
2.3.2 Alimentazione
2.3.3 Attuatori
2.3.4 Unità di controllo
2.3.5 Sensori
2.4 Sistema robot
ROBOTICA AUTONOMA
3.2 Grey Walter
5 Paradigmi di controllo
5.1 Comportamento deliberativo
5.2 Comportamento reattivo
5.4 Comportamento ibrido
6 Comportamento
6.1 Etologia
LOCOMOZIONE DEI ROBOT
7 Locomozione
8 Tipi di locomozione
8.1 Con le ruote
8.1.1 con 2 ruote
8.1.2 con 3 ruote
8.1.3 con 4 ruote
8.1.4 con 6 ruote
8.2 Con i congili
8.3 Camminare
8.3.1 camminata bipede
8.3.2 camminata quadrupede
8.3.3 camminata esapode
8.4 Wheg
8.5 Correre
8.6 Saltellare
8.7 Nuotare
8.8 Volare
8.9 Scalare
8.10 Strisciare
8.11 Scivolare
8.12 Brachiare
8.13 Rotolare
8.14 Movimento metacronale
MANIPOLAZIONE DEI ROBOT
9 Manipolazione
10 Tipi di manipolazione
10.1 Robotica Fissa
10.1.1 Robot cartesiani
10.1.2 Robot cilindrici
10.1.3 Robot polari o sferici
10.1.4 Robot SCARA
10.1.5 Robot antropomorfi
10.1.6 Altri robot (afferrare, perforare, inseguire)
NAVIGAZIONE DEI ROBOT
SISTEMI MULTIROBOT
11 Robotica degli sciami
APPRENDIMENTO IN ROBOTICA
12 Apprendimento e adattamento
12.1 Reti neurali
12.2 Apprendimento fuzzy
AREE DELLA ROBOTICA
- Agricultura Robotica
- Robotica Amatoriale
- Robotica Avanzata
- Robotica Beam
- Robotica Chirurgica
- Robotica Biomimetica o Biorobotica
- Robotica Collettiva
- Robotica Degli Sciami
- Robotica D’Intrattenimento
- Robotica Di Servizio
- Robotica Domestica
- Robotica Educativa
- Robotica Evolutiva
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SCIENZE
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- Robotica
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Curiosità
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