Teoria

Sezione in costruzione!

INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA

1 Robotica

2 Robot

2.1 Funzioni di un robot

2.2 Tipi di robot

2.3 Componenti di un robot

2.3.1 Struttura base

2.3.2 Alimentazione

2.3.3 Attuatori

2.3.4 Unità di controllo

2.3.5 Sensori

2.4 Sistema robot

ROBOTICA AUTONOMA

3 Cibernetica

3.1 Tartaruga di Grey Walter

3.2 Grey Walter

4 Intelligenza

5 Paradigmi di controllo

5.1 Comportamento deliberativo

5.2 Comportamento reattivo

5.4 Comportamento ibrido

6 Comportamento

6.1 Etologia

LOCOMOZIONE DEI ROBOT

7 Locomozione

8 Tipi di locomozione

8.1 Con le ruote

8.1.1 con 2 ruote

8.1.2 con 3 ruote

8.1.3 con 4 ruote

8.1.4 con 6 ruote

8.2 Con i congili

8.3 Camminare

8.3.1 camminata bipede

8.3.2 camminata quadrupede

8.3.3 camminata esapode

8.4 Wheg

8.5 Correre

8.6 Saltellare

8.7 Nuotare

8.8 Volare

8.9 Scalare

8.10 Strisciare

8.11 Scivolare

8.12 Brachiare

8.13 Rotolare

8.14 Movimento metacronale

MANIPOLAZIONE DEI ROBOT

9 Manipolazione

10 Tipi di manipolazione

10.1 Robotica Fissa

10.1.1 Robot cartesiani

10.1.2 Robot cilindrici

10.1.3 Robot polari o sferici

10.1.4 Robot SCARA

10.1.5 Robot antropomorfi

10.1.6 Altri robot (afferrare, perforare, inseguire)

NAVIGAZIONE DEI ROBOT

SISTEMI MULTIROBOT

11 Robotica degli sciami

APPRENDIMENTO IN ROBOTICA

12 Apprendimento e adattamento

12.1 Reti neurali

12.2 Apprendimento fuzzy

AREE DELLA ROBOTICA

  • Agricultura Robotica
  • Robotica Amatoriale
  • Robotica Avanzata
  • Robotica Beam
  • Robotica Chirurgica
  • Robotica Biomimetica o Biorobotica
  • Robotica Collettiva
  • Robotica Degli Sciami
  • Robotica D’Intrattenimento
  • Robotica Di Servizio
  • Robotica Domestica
  • Robotica Educativa
  • Robotica Evolutiva
  • Robotica Fissa
  • Robotica Industriale
  • Robotica Medica
  • Micro Robotica
  • Robotica Militare
  • Robotica Mobile
  • Nano Robotica
  • Robotica Sottomarina
  • Robotica Spaziale
  • Robotica Umanoide
  • Telerobotica

SCIENZE

Altre voci

  • Computer Vision
  • Nanotecnologia
  • Naturoid
  • Telepresenza
  • Teleassistenza
  • SLAM
  • Reti Neurali
  • Scienze Cognitive
  • Automatica
  • 3D Vision
  • Grado di libertà

Curiosità

  • Storia della robotica